QP Real Time Embedded Frameworks & Tools:基于活动对象和状态机的实时嵌入式框架 开源

QP实时嵌入式框架(RTEF)提供了基于活动对象(参与者)和分层状态机的轻量级,现代的事件驱动架构。 匹配的基于QM模型的设计工具和其他基于主机的工具通过支持图形建模,代码生成,软件跟踪和事件驱动的嵌入式软件的单元测试,对QP框架进行了补充。 有关更多信息,请访问https://www.state-machine.com。 QP RTEF可以在裸机单芯片微控制器上运行,完全替代了传统的RTOS。 框架包含一组内置的实时内核(RTOS内核),例如协作QV内核,抢占式非阻塞QK内核以及唯一的抢先式双模式(阻塞/非阻塞)QXK内核。 。 提供了针对ARM Cortex-M(M0 / M0 + / M3 / M4F / M7)以及其他CPU的本地QP端口和即用型示例。 QP RTEF还可以与许多传统的RTOS和台式机OS(例如Linux和Windows)一起使用。