探路者:使用* A算法的简单探路者 源码

探路者 使用* A算法的简单探路者。 它以一个地图作为单个参数,该地图必须仅由0和1(墙)组成 例子: ./路径查找器map3 11111111111 1xxxxxxxx.1 111111111x1 1.xxxxxxxx1 1x111111111 1.xxxx ... 1 1.1111x11.1 1 ...... x1.1 1 ....... x.1 1 ....... x.1 1 ........ x1 11111111111 路径成本为27:(1,1)(2,1)(3,1)(4,1)(5,1)(6,1)(7,1)(8,1)(9,2) (9,3)(8,3)(7,3)(6,3)(5,3)(4,3)(3,3)(2,3)(1,4)(2,5) (3,5)(4,5)(5,5)(6,6)(7,7)(8,8)(8,9)(9,10) 目前,它从第一个0开始,到最后一个0停止。