受生物系统启发的非线性ar智能控制器及其在生物React器系统中的应用

为了提高某些非线性过程的控制效果,我们提出了一种新型的非线性制导智能控制器(NGIC),其受双向协同调节机制和人体葡萄糖调节特性的启发。 NGIC包括一个协作控制单元(CCU),一个增强控制单元(ECU),一个禁止控制单元(ICU)和一个辅助控制单元(ACU)。 为了缩短过程变量的上升时间,当设定点发生变化或出现较大误差时,ECU首先以快速步进动作生效。 经过规定的时间后,ICU会以相反的步骤动作生效,以减少系统过冲或避免振荡。 当控制系统达到规定的稳定状态或控制时间超过预定义的限制时,ACU通过应用带有最终控制输出的中央比例定律,可以有效地提高NGIC的控制精度。 作为超级管理单元,CCU协调ECU,ICU和ACU的所有工作,使NGIC消除了上升时间短,超调量小和建立时间短的控制错误。 为了证明NGIC的控制性能,我们将NGIC应用于时间变化较大的生物React器过程中。 仿真结果表明,NGIC的控制性能优于传统的ND,内部模型控制器(IMC)和人工神经网络(ANN)控制器。 因此,NGIC对于提高某些复杂的实际过程的控制效果具有重要意义。