Mark3 RTOS:适用于C ++和C的开源RTOS和嵌入式系统工具包 开源

Mark3是一个复杂的RTOS和嵌入式系统工具包,面向越来越多的MCU。 除了提供“仅另一个调度程序”之外,它还提供堆,驱动程序,外壳,事件驱动的GUI框架等等! 目前,它支持各种Atmel AVR,MSP430和ARM Cortex-M系列微控制器,以及其他平台。 Mark3是使用严格的面向对象设计原则从头开始设计的,与绝大多数免费或商用的RTOS都不是用C ++编写的,它们具有C语言兼容性的绑定。 精心设计的对象模型极大地减少了源代码的整体大小和复杂性,从而增强了代码重用性,稳定性和模块化性。 这也使源代码更易于理解-任何有经验的C / C ++开发人员都应该能够理解系统中对象之间的关系,以及使用和扩展它们以适合给定的应用程序。