openSAFETY Demo:openSAFETY安全节点演示应用程序 开源

openSAFETY演示是使用简单的GPIO应用程序(使用POWERLINK作为底层通信网络)的openSAFETY安全节点(SN)的示例实现。 本文档适用于对openSAFETY感兴趣的人,以及对openSAFETY进行评估的目的。 该演示仅演示了openSAFEY帧的网络功能和传输。 必须有附加的软件和硬件组件才能满足公告机构或相关标准所要求的任何必要要求。 该演示应用程序由用于处理POWERLINK通信(POWERLINK通信处理器,PCP)的部分(在FPGA平台上实现)和执行用户应用程序的另一部分(应用程序处理器)(例如openSAFETY堆栈和示例应用程序)组成。 ** openSAFETY演示的下载内容包括FPGA部分以及STMicro Nucleo-F401RE和Nucleo-F103RB开发板的所有源代码和二进制文件。**