simulation:主要的MRS模拟GazeboROS软件包。 “ mrs_uav_system”的一部分 源码

MRS凉亭模拟 模拟构建状态 子模块 ROS包装 18.04 20.04 系统要求 必需的操作系统是Ubuntu 20.04 LTS 64位(Ubuntu 18.04 LTS 64位)或其可安装ROS Noetic(ROS Melodic)的版本。 建议的操作系统安装方式是双引导而不是虚拟化,因为虚拟引导可能会很慢并且不能很好地处理模拟GUI。 我们使用Gitman来管理存储库子模块。 该存储库应该由catkin工具进行编译。 无人机 模型 产生论点 模拟 大疆f330 --f330 大疆f450 --f450 神圣兄弟x500 --x500 大疆f550 --f550 塔罗牌t650 --t650 变性剂模拟会议的示例 选定的tmuxinator脚本: example_tmux_scripts / one_drone_gps example_tmux