C8T6 编码器测距.zip 上传者:binxieer 2021-05-08 03:36:26上传 ZIP文件 12.28MB 热度 39次 采用STM32 C8T6单片机和增量式编码器,编码器的供电电源是5V。程序中使用TIM4定时器作为编码器采集的定时器,对应的GPIO是PB6、PB7。完美的解决了编码器数据溢出问题,建立了一个长整型变量存储编码器的脉冲数,并配合圈数变量,理论上可以实现无穷多圈计数 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论