KTH Neuro Computing Systems 源码

KTH神经计算系统 使用ROS主题和服务运行机器人头的步骤。 1.从下载Dynamixel SDK,并安装ros版本。 或者,安装库的最短方法是使用以下命令。 (确保放入正确的ROS-DISTRO。) $ sudo apt-get install ros-{$ros_distro}-dynamixel-sdk* 2.克隆该存储库。 3.打开名为multi_motor.cpp的文件,并提供计算机上安装的dynamixel库的路径。 路径可能类似于我使用的路径,但您的发行版可能有所不同。 我电脑上的路径 /opt/ros/noetic/include/dynamixel_sdk 对于您的计算机,也许 /opt/ros/{$ros_distro}/include/dynamixel_sdk 另外,请确保检查USB端口并将以下内容添加到.cpp文件中。 您可以使用以下命令检查连接到哪个端口。