基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量.pdf
陀螺仪,加速度计数据融合比较详细的算法解释,可以对应网上常见的C程序
下载地址
用户评论
作者在实验过程中充分考虑了陀螺仪和加速度计信号的结合，证明了该方法的可靠性。
作者在论文中提出了一种有效的方法来测量姿态角度，为相关领域的研究提供了重要的参考。