基于DSP的斜轴式太阳跟踪系统_刘文.pdf

针对目前光电式太阳跟踪系统在低辐照和多云天气下无法实现对太阳连续跟踪且跟踪精度较差的问题,设计了一种新型太阳跟踪系统。系统首次采用斜轴式机架转台,以DSP 芯片为主控制器,采用CMOS 图像传感器取代传统光电传感器。首先DSP 控制图像传感器对采集的图像进行实时处理,然后精确定位太阳质心,并计算其相对于图像传感器视场中心的误差;接着对误差采用模糊自适应PID控制;最后由DSP 的EV 产生相应的PWM 波对斜轴转台实施闭环驱动,实现对太阳的实时高精度跟踪。 根据实验数据分析,本系统有效解决了无法对太阳连续跟踪的问题,且大幅度提高了太阳跟踪精度。