STK672 080电机驱动PCB+原理图资料及其相关资料 电路方案

(1)LM317稳压块,是专门给555和STK672-080电路供电.电压为5伏。 (2,3,4)是可通过三个输入(M1,M2和M3)选择五种激励(通电)方式,包括: 2相通电方式、1-2通电方式、W1-2相退方式、2W1-2相通电方式、4W1-2相通电方式等; (5)ENABLE:ON/OFF状态控制输出端。当ENABLE端的电压为高或开路时,为正常状态。当ENABLE为低时,电路处于维持状态,此时相激励输出(电动机电流)强制关闭。在这个模态中,系统时钟和其它输入均无效。 (6)CWB:转向设定端。当CWB为高时,电动机旋转方向为顺时针;当CWB为低时,电动机旋转方向为逆时针。 (7)MOI:原点监视引脚; (8)CLK:时钟输入。输入频率范围可从直流到50kHz,最小脉冲宽度为10μs,占空比范围为40~60%。此外,该端内部具有上拉电阻(典型值为20kΩ)、CMOS施密特触发器电路和多级噪声抑制电路。当M3为高或开路时,电路会在每个CLK上升沿使相激励前进一步;而当M3为低时,CLK信号的上升和下降沿都可使相激励前进步,因此每一个CLK周期可使相激励前进两步。 (9)Vref:PWM恒流环控制参考电压,用于根据需要控制负载电流的大小,通常Vref应限制在2.5V以下。此参考电压对应于100%的电机激励电流Ioh,其关系如下: Ioh=Vref/(kRS) 式中,k可取4.7,Rs的值为0.15Ω时,Ioh为Vref/0.705。 (10)555调频电位器,给驱动器供工作频率的