开关磁阻电机直接转矩控制系统研究_张国澎.caj

开关磁阻电机结构简单坚固,调速范围宽,调速性能优异,而且在整个调速范围内都具有较高的效率,系统可靠性高,近年来受到广泛关注。但开关磁阻电机(SRM)特殊的结构造成了它噪声大、转矩脉动大。本文从控制的角度入手,探讨改善开关磁阻电机噪声和转矩脉动的方法。 文中推导出四相开关磁阻电机瞬时磁链、转矩方程,探讨了四相开关磁阻电机直接转矩控制的空间电压矢量,并制定出相应的开关表,通过对空间电压矢量合理选择,将转矩脉动限制在一个小的误差滞环带内。使磁链轨迹成圆形,定子电流、磁链波形变化平稳。从仿真结果可以看出直接转矩控制有效的控制了 SRM 的转矩脉动,从而降低了电机噪声。为了更好的控制电机转速,直接转矩控制系统的速度控制器采用 PI 调节控制,达到了很好的调速效果。