nerfplusplus:在360度无界场景捕捉中比nerf有所改善 源码

NeRF ++ arXiv预印本的代码库 与360度捕获大型无界场景配合使用。 通过PyTorch DistributedDataParallel(DDP)支持多GPU训练和推理。 优化每张图像的自动曝光(实验功能)。 演示版 数据 从 , 下载我们的预处理数据。 将数据放在此代码目录的子文件夹data /中。 数据格式。 每个场景包括3个部分:训练/测试/验证。 本征和姿势存储为展平的4x4矩阵(行较大)。 图像左上角的像素坐标为(列,行)=(0,0),右下角的像素坐标为(width-1,height-1)。 姿势是相机到世界的转变,而不是世界到相机的转变。 采用Opencv摄像机坐标系,即x --->右,y --->下,z --->场景。 同样,内在矩阵也遵循Opencv约定。 要在Opencv和Opengl约定之间转换相机的姿势,以下代码段可用于Opengl2