浅谈多通道舵机控制器设计

在机器人、无人机等运动或执行控制系统器的设计中,舵机控制效果是系统性能的重要影响因素。舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块,舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机,舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成;输入和输出隔离模块均采用具有四路隔离单元的数字隔离器。本实用新型功耗低、高可靠性、高冗余、体积小,适用于超小型无人机飞控系统。 1 单路舵机输出控制原理 1.1 舵机结构及工作原理 舵机主要是由外壳、电路板、无马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC判断转动方向,再驱动无马达开始转