使用Spresense实现实时视频稳定 电路方案

使用MEMS陀螺仪对来自Spresense相机的视频流进行实时旋转补偿。 硬件组件: Sony Spresense主板(主要和扩展)× 1 Adafruit 320x240 ILI9340 TFT显示屏× 1 博世BMI160× 1 德州仪器传感器BoosterPack× 1 该项目基于Spresense主板和Spresense相机。来自Spresense相机的两个视频流显示在TFT显示屏上。但是一个流被补偿了Spresense板的旋转/倾斜。旋转角度是根据安装在Spresense主板顶部的陀螺仪的传感器附加板得到的角速度计算出来的。像这样的系统可以用作实时稳定的相机。