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在tx2上利用ROS的图像处理与传输

上传者: 2021-05-03 14:11:59上传 RAR文件 2.75KB 热度 20次
在TX2上利用ROS实现圆心检测。主要包括opencv的霍夫圆检测、相机视频图像的发布与订阅、圆心坐标的发布与订阅、圆心坐标通过串口与stm32通信。
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