ROS ros_comm:从今天起每天看一小时的ROS源代码写写笔记和注释 源码时代

ROS源代码阅读---- ros_comm ros_comm是ROS中的一个metapackage,它主要包括了ROS通信相关(计算图尺度)的package,其中节点,主题,服务,参数 具体有: 客户端库(./clients):roscpp,rospy c ++和python两个版本的API 通信查看工具(./tools):rostopic,rosnode,rosservice,rosparam 这些工具是ROS的命令行工具,其执行的是脚本下面的脚本文件,而这些工具的源代码都是用python实现,具体说来是一个个python的模块,被脚本调用。 除此之外还有一些测试用例(./test)和实用工具(./utilities)