Waterlab估计器 源码
城市排水管网联合下水道溢流的随机模型预测控制 此仓库的目的是覆盖奥尔堡大学Adis和Caspers硕士论文中产生的“代码”。 回购可能包含来自先前项目的代码片段: : 此外,我们的主管可能提供了一些代码: Krisztian Mark Balla- Carsten SkovmoseKallesøe- 计划:控制与自动化专业 本计划包括以下任务 系统识别:重力管的系统识别(灰箱),取决于Saint-Venant双曲偏微分方程描述的物理定律。 状态估计:下水道应用中的完整状态可观察性通常不可用,因此仅测量某些状态子集。 随机模型预测控制:尽管标准MPC方法提供了一定程度的鲁棒性,
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