基于D H法的挖掘机工作装置运动学分析 上传者：倦意浓 2021-05-03 02:08:37上传 PDF文件 942.04KB 热度 8次 本文以三自由度机械手为研究对象,用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模 型,进行正反向运动学分析。另外,结合挖掘机工作装置的机构学分析,理清工作装置各参数变量与斗 齿位姿的关系,确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运动学软件仿真模块提供较为合理的输入 参数,并可验证仿真结果的正确性 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 倦意浓 资源：8 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
