PID线跟随智能车伺服转向智能车 电路方案

一条PID黑/白线跟随,基于STC15W4K32S4 MCU的伺服转向智能车。 硬件组件: STC15W4K32S4 MCU× 1 5A DC-DC可调电源模块× 2 TB6612FNG双通道电机驱动器× 1 直流电机(通用)280减速电机。× 2 MG996R数字伺服(通用)× 1 18650电池(通用)× 3 18650电池盒(通用)× 1 SEN2020 8路红外传感器× 1 软件应用程序和在线服务: KeilμVisionC51IDE STC-ISP MCU Flasher 手动工具和制造机器: 激光切割机(通用) 3D打印机(通用) 烙铁(通用) PID线跟随智能车辆 MCU:STC15W4K32S4 1T 8051微控制器 转向:伺服转向 传感器:SEN2020 基于PID控制