基于归一化算法的一维标定物多相机标定

为了提高多相机一维标定的精度, 提出了一种基于归一化算法的分层逐步标定法, 由基本矩阵获得射影投影矩阵, 进而转换成度量投影矩阵。对标定物图像特征点的坐标进行归一化预处理, 以提高标定精度, 同时又保持线性方法快速、易实现的优点。在所提标定方法中, 一维标定物可自由运动, 不受场地环境约束, 使用灵活。通过仿真和真实实验, 验证了归一化特征点坐标可以显著提高标定结果的精度和稳健性。