sensing:感应硬件和软件 源码

感测 所有Olin Rocketry硬件和固件的存储库。 航空电子系统的目的是确定何时部署锥套和主滑槽,并将发送信号的方式发送至恢复系统。 飞行计算机包含多个传感器以帮助探测远地点,以及一个微控制器以读取和处理数据并发送信号。 航空电子系统包括 商用现货(COTS)飞行计算机; 学生设计的飞行计算机,包括传感器,微控制器,GPS和无线电; 和 学生设计的电池管理系统(BMS)。 COTS计算机是_模型。 它具有自己的电池,传感器和收音机,可以独立触发恢复系统。 它旨在作为备份,是IREC竞赛规则所必需的(部分原因是它们为比赛提供了可靠的高度测量)。 BMS在“电源管理”子团队页面上进行了描述。 它为学生设计的飞行计算机板提供高达1000 mA的稳定3.3V电流。 飞行计算机由Teensy 3.6微控制器和各种传感器组成。 具有足够的计算功能,可以进行复杂的数据处理,具有许多中断