基于优化DRG的三维人体点云骨架提取方法

:针对离散Reeb 图(discrete Reeb graph——DRG)描述人体骨架时分支部位骨架线偏离中轴的问题,采<br />用了能量函数最小化的方法对DRG 曲线进行优化。将人体模型的DRG 曲线作为初始骨架,定义其能量函数,在点<br />云模型的距离场梯度的作用下,迭代地调整偏离中轴目标段的曲线位置使其逐渐逼近中轴,能量函数最小时得到优<br />化的骨架。将本文算法应用于同一模特4 个不同姿势和4 个不同模特同一姿势的人体点云模型,并与基于拉普拉<br />斯算子的点云收缩的骨架提取方法进行了比较。结果表明,本文算法能够很好的适应各种不同姿势和体型,模型<br />分叉部位的特征得到更加完善的描述,得到的骨架曲线更接近模型的中轴。