SDC Capstone 源码

SDC顶石项目 Udacity无人驾驶汽车工程师Nanodegree的最终项目。 该项目的目标是多个ROS节点的系统集成。 汽车必须沿着路线安全行驶,并在交通信号灯上正确React。 汽车架构 设置 请使用本机安装或docker安装这两个安装选项之一。 本机安装 确保您的工作站正在运行Ubuntu 16.04 Xenial Xerus或Ubuntu 14.04 Trusty Tahir。 。 如果使用虚拟机安装Ubuntu,请至少使用以下配置: 2个CPU 2 GB系统内存 25 GB的可用硬盘空间 Udacity提供的虚拟机已经安装了ROS和Dataspeed DBW,因此,如果使用此虚拟机,则可以跳过以下两个步骤。 请按照以下说明安装ROS 如果您具有Ubuntu 16.04,则为 。 如果您有Ubuntu 14.04,请使用 。 使用此选项可在已安装ROS的工作站上安装