基于马尔可夫跳跃统一模型的网络控制系统的H ∞控制

本文关注于网络控制系统的一个新的H控制器设计问题,该系统具有外部干扰以及前向和反馈通道中的随机时间延迟和丢包,这些问题由多个马尔可夫链以统一的样式建模。 输出反馈控制器旨在稳定网络控制系统,并达到规定的H干扰衰减水平。 所解决的控制器设计问题被转换为具有LMI约束的非线性最小化问题。 提供了一个说明性示例,以显示所提出方法的有效性。