BionicRobotFish:这是仿生机器人鱼stm32f407zgt6软件 源码

WIAS仿生鱼控制系统十分设计 一,系统架构 1.1硬件架构 1.1.1手工焊接初步测试版本插件设置 OLED_0.96IIC SCL SDA PB13 PB14 TJA1050 CAN收发器(CAN1) CAN_TX CAN_RX PA12 PA11 STM32系统板硬件资源 KEY_1 D2 PA0 PA1 NRF24L01(SPI3端口重新映射) 问卷 味噌 摩西 时钟 南航 CE认证 PD0 PC11 PC12 PC10 PD1 PA15 USART(USART1) 得克萨斯州 接收 PA9 PA10 IMU控制端口 港口 在 离开 PB15 1个 0 1.1.2硬件设备参数 TMotor参数范围 位置(rad) 速度(rpm) 转矩(n * m) 功力 d AK80-9 ±95.5 ±45 ±18 0-500 0-5