Xilinx Zynq上用于FreeRTOS的Tracealyzer 电路方案

有关如何以操作系统感知的方式调试在Avnet MiniZed板上运行的Embedded FreeRTOS应用程序的指南。 介绍在操作系统之上编写嵌入式软件应用程序时,通常很难检测某些时序问题或解释某些奇怪的行为。到底出了什么问题?另一件事是,在研究嵌入式操作系统时,以可视方式呈现系统的运行行为会很有用。了解任务优先级,调度程序设置,队列管理,... 我发现Percepio Tracealyzer是解决这类问题的理想工具。Tracealyzer可以通过两种方式工作:在快照模式下(这是本教程的内容)或在流模式下。 对于本指南,您需要一个Avnet MiniZed开发板(基于Xilinx Zynq),Xilinx vivado工具和Percepio tracealyzer 4(其网站上的评估版)。 让我们开始开发本指南的硬件部分(FPGA设计)。如果您不熟悉FPGA设计,则可以打开我的硬件设计。否则,从下面开始构建基于ZYNQ7的设计: 基于zynq7的设计 在程序框图上放置以下组件: ZYNQ7 P rocessing 小号ystem 具有2个通道的AXI GPIO 连接到pl_led_g 和pl_led_r 1个通道的AXI GPIO 连接到pl_sw_1bit 您可以对ZYNQ7处理系统使用自动配置(使用预设),但是随后必须手动添加M_AXI_GP0_ACLK 端口以连接AXI从设备外围设备。 使用“自动连接”功能将AXI_GPIO模块连接到AXI总线。 不要忘记在“模块设计”的顶部添加HDL包装器。生成比特流,并将您的硬件设计导出到Vivado SDK(包括比特流)。