point_pair_feature_pcl 源码

point_pair_feature_pcl point_pair_feature_pcl是的点对特征匹配算法的并行实现。 它是复制和修改版本 要求 要构建此项目,您将需要: 点云库(PCL 1.8):内置CUDA支持。 CUDA> 10 的cmake 2.8 编译并运行 在编译项目之前,请先检查设备的cuda功能。 您可以在CUDA_NVCC_FLAGS中的CMakeLists.txt文件上设置特定功能。 mkdir build cd build cmake .. make ./demo