Autonomous_robot_data_visualization_and_interface 源码

自主机器人的数据可视化和界面 该项目旨在为自主机器人创建数据可视化和交互式界面。 为该项目创建的可视化效果的目的和设计旨在优化赛车性能。 可视化包括映射路径上最佳路径的鸟瞰图,实时摄像机进给,激光雷达读数,可视化的IMU数据(位置和方向),电池状态显示以及各种其他可视化,以显示车辆的健康状况。 显示所有这些各种工具和可视化效果的界面旨在实现交互并通过Rosbridge与自主机器人进行通信,该界面不仅允许用户通过简单的界面交互(例如单击按钮或输入文字)来控制Gazebo Robot的动作,而且还可以监控机器人在地图中导航的实时情况。 可视化将主要通过Python,ROS,Gazebo,RViz和其他机器人软件进行说明。 通过分析A *算法的性能与RRT *算法的性能,可以确定RRT *的性能更好。 最终,RRT *算法是该项目中使用和说明的主要导航算法。 运行项目 首先克隆存储库: $ g