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九点标定opencv仿射变换

上传者: 2021-04-30 02:59:33上传 RAR文件 19.18KB 热度 18次
opencvsharp的九点标定,通过迭代修改获取的机械手坐标,优化RMS误差(默认可RMS可准确反应标定关系)来提高标定精度
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