大力出奇迹支持手机控制的Arduino双轮自平衡车 电路方案

分享一个基于Arduino制作的自平衡小车,可以用手机控制,器件总共需要的成本大概在200块钱左右,你值得拥有。 平衡车所需器件: Arduino UNO或者Mega2560 LM298模块 MPU6050传感器 两个编码电机 公母杜邦线 蓝牙HT-06 锂电池18650(4) 如果用手机控制可以下载应用宝里面的一个“小蜜蜂机器人”APP,个人觉得这个APP功能超强大,大神写的APP就是屌!专门连接蓝牙的串口助手,还有调试舵机的功能,简直可以上天了。 调试过程中会学习到很多东西,希望大家可以看看,虽然我也做的很好,不过在这期间学习到了很多东西...... 几天就可以看到你想看到的现象哟,还等什么,开始动手吧,慢慢看资料慢慢理解(不对之处,敬请谅解) 附件里面有wire的库文件,MPU6050原始数据分析,以及PWM输出的原理,还有小蜜蜂蓝牙助手的调试APP...... 视频效果: https://v.youku.com/v_show/id_XMTUyODUwMDkxMg==.html