用IR2104制作双电机的MOS驱动(原理图、PCB源文件、制作讲解) 电路方案

首先,本人参考了 《大功率直流马达的驱动——ABU ROBOCON 2005比赛之动力方案》,见链接:https://www.robotsky.com/BiSai/Robocon/2010-02-03/1... 按照这个原理图,我热转印制作了单个全桥的实验电路。个别的电阻电容值有所变动。 实物截图: 上电并给予有效的持续高电平信号后发现电路不能驱动马达,而2104开始发烫,540没有任何反应。于是更换2104,但仍出现同样的现象。通过示波器检测发现,高端MOS没有被驱动,而低端MOS的G端信号正常,因而桥没有被导通。更换信号方向,另外半桥仍然出现相同的现象。 本人开始怀疑是BOOTSTRAP电容的问题,于是实验了不同的电容值。但无论怎么变换,问题仍然没有被解决。由于手头没有4148,使用了IN5819作为续流二极管,按道理5819只会比4148更好,不应该成为问题的原因。 由于手头2104只有6片,而所有的都上电并且发热过,于是重新购买了一批2104,更换2104后,电路工作正常。 更多制作步骤讲解,详见附件内容。 双电机的MOS驱动原理图、PCB源文件截图: