mpl:C ++中的简单运动计划库 源码

警告! 该库正在开发中! mpl C ++中的简单运动计划库 依存关系 编译器 这需要c ++ 17。 尽管g ++-8支持c ++ 17(在Ubuntu 18.04上是默认设置),但g ++-10是必需的,并且较早的版本似乎不起作用。 要检查gcc和g ++的版本,请执行以下操作: g++ --version gcc --version 要更新编译器: sudo apt update sudo apt install gcc-10 sudo apt install g++-10 要切换编译器,可以链接到update-alternative ,如下所示: sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 7 sudo update-alternatives --install /usr/bin/g+