具有轮子的Arduino控制板原理图、参考设计共享 电路方案

带轮子的Arduino控制板由两个控制板组成,其中一个负责控制电机,另一个读取传感器数据,并决定何如操作。 两块板都是基于ATmega32u4控制芯片的,它们留有很多Pin针脚和其他接口,以便于连接传感器和其他驱动器。 在编程方面,这款产品跟Arduino Leonardo没有多大的区别,两块控制板均可使用Arduino IDE进行编程,通过虚拟串行接口和COM接口连接计算机,并写入相应的逻辑控制命令。两个控制板上的处理器是通过内建的USB通道进行通讯,并不需要额外的芯片帮助数据交换。 和Arduino一样,该平台的硬件(设计图)、软件和文档都是开源的。换句话说,你完全可以在遵循相关开源协议的情况下研究它,甚至复制一个出来。这款产品凝聚了社区团队的努力成果。 从硬件参数上来看,控制板的控制芯片为ATmega32u4,工作电压是5V。该板子拥有5个数据I/O Pin、6个PWM频道、8个多路模拟输入通道、LCD屏幕、五键控制板、扬声器等。 而机动控制板也是采用ATmega32u4控制芯片,采用4枚碱性电池或者镍氢充电电池进行供电。它拥有4个数字I/O Pin、1个PWM频道、4个模拟输入频道、用于动作校正的电位器、5个红外传感器等。 Arduino控制板原理图、参考设计见附件