开源微型六轴飞行器电路原理图、源代码、APP&上位机 电路方案

声明:该设计资料来源匿名科创,仅供学习参考,不可用于商业用途。 微型六轴飞行器概述: 微型六轴飞行器整个飞机,不需任何外加模块,板载了高性能的NRF 2.4G、WIFI通信系统,仅仅一块主电路板,去掉了各种通信模块的插座,不仅使飞控更加美观,也增加了系统的稳定性,降低了飞机的重量。 主控器芯片采用STM32F103,主频72M,具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050,包含3轴陀螺仪和3轴加速度计。飞控设计精巧,只有巴掌大小,却可以完成各种特技飞行,具有良好的机动性能。并且飞行器配有电机保护座,可以很好的保护电机,多次炸机实验证明,保护座保护效果很好。 微型六轴飞行器实物展示: 视频演示: 开发难度:微型六旋翼完全等于微型四旋翼,因为在飞控程序框架、传感器操作、滤波算法、姿态解算、PID算法等关键算法上,六轴和四轴是完全相同的,只有在最后的电机输出上,增加两路输出,相比四轴仅仅多出两个三角函数,所以说学习难度和四轴完全一样。 六轴的硬件创新,相比四轴多了两个电机,使动力更加充沛,推重比更高,原来四轴很难接近10分钟的续航时间,小六轴直接突破11分钟(稳飞),使飞机拓展性更高、可玩性更高,更加适合学习开发。 参数说明: 匿名科创地面站4.0飞控状态显示功能:可以通过3D模型、地平仪、各项参数通道值等方式,实时显示飞控的状态。 微型六轴飞行器源码截图: PID源码讲解:https://www.anotc.com/Articles/Browse/1 对串级PID和单级PID的理解(基于匿名微型六轴):https://www.anotc.com/Articles/Browse/3 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=41786113827