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yzh_qiu_control_one1.0 _son _1.rar

上传者: 2021-04-27 13:12:16上传 RAR文件 13.12MB 热度 3次
基于open mv摄像头的板球控制系统,采用的是串口通信方式,open mv每组发送三个八位数据,第一位是0x0E开始帧,第二个数据是x轴坐标,第三个是y轴坐标。对应STM32的串口已经写好。pid中采用位置环和速度环。
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