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Programming 2 of Introduction to Robotics chapter 6.zip

上传者: 2021-04-27 10:00:19上传 ZIP文件 3.37KB 热度 6次
写出连杆操作臂的仿真程序。对于这个简单的欧拉积分程序,应用数值积分方法即可。为使程序代码模块化,可以采用如以下定义: Procedure ... 的MATLAB改版程序,可以参考。有问题联系qq:921223854
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