AI Car FYP:最终年度项目代码 源码

AI-Car-FYP 最终年度项目代码 在Jetson Nano上编写/使用的代码 main_car.py-Jetson Nano的主要/起始代码。 camera.py-负责摄像机控制。 con_py_test.py-只有我没有写的代码。 为此目的,复制代码没有任何意义。 使用Jupyter在主机上编写/使用的代码 custom model.ipynb-自定义编写的CNN模型+读取数据+处理数据+培训。 ResNet50V2调整了model.ipynb-ResNet50V2调整了模型+读取数据+处理数据+培训。 (代码基于: : ) 额外的 自定义模型merging.ipynb-阅读此文件的扩展说明以获取解释 其余实验代码 data_augmentation.ipynb-尝试对数据进行分箱+具有与转弯数据相同的直接数据量(效果不佳)。 img_preprocessing_test.i