LidarCar:激光雷达小车基于国产RT Thread实时操作系统 源码

激光雷达避障小车 背景 在嵌入式主机学习,我基本是自学的。自学最大的坏处就是,没有一个系统的学习提纲,你无法充分了解你学习的进度,水平以及未来的方向。你可能会因为一个小成果而觉得自己可以了,也可能会突然有一天遇到一个专业知识更强的同龄人,而自我否定。所学,我决定做这样同轴小车。 选择操作系统 在这之前我只学过UCOS,但是ucos商用并不免费,一直耿耿于怀。所以趁着这次机会本着学习的目的我选择了RT-Thread。最终还是选择了RT-Thrad。原因如下: 代码开源,在GitHub上可以下载到最新的源码。 免费。(商业也免费,遵守Apache License 2.0协议) 组件丰富, 国产,社区这方面的问答支持比较好。 准备阶段 从GitHub下载RT-Thread源码。 (当初买的时候最便宜的一件也要499 QAQ,现在好像便宜点了) PCB的布局,或者使用最小系统板外加模块。 使