tmrobot mgt api:机器人管理API文档 源码

What is Robot Management API Basic Version TM Robot Management API Basic 让客户可以在自己的设备管理系统、物联网管理系统,连结多台TM Robot 以进行数据监控 How to Use? 安装建置请参考文件 功能说明请参考文件 Features: 掌握多台手臂数据 支援HMI 版本1.72, 1.76, 1.80, 1.82 提供多种程式通讯接口(gRPC 即将释出) 支援Windows / Linux No. System Requirement Socket API Web API Grpc API Rabbit-MQ 1 连线手臂 :check_mark: :check_mark: :check_mark: :check_mark: 2 取得手臂资讯 :check_mark: :check_mark: :check_mark: :minus: 3 取得手臂专案清单 :check_mark: :check_mark: :check_mark: :mi