姿态传感器IMU模块 附源码和上位机 电路方案

该姿态传感器模块功能介绍: 模块的硬件组成很简单 STM32103FC8 + MPU6050 + HMC5883, 模块还加了无线蓝牙传输,供电为锂电池,通过升压和充电做到了一个小板子上,焊上锂电池,用热缩管封装到了一块,用起来还是比较方便 算法用的是四元数 加速度 磁阻用来修正陀螺 ,基础数据部分自己写了个简单的平滑滤波 ,效果还不错。 硬件架构: 视频演示: 上位机截图: 附件内容包括: 该姿态传感器IMU模块原理图PDF档; 源代码; 上位机(编译器为MDK,编译环境:MDK-Lite Version: 4.23);