基于Arduino实现可手动绘制路线的智能小车机器人 电路方案

硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 适用于Arduino的PHPoC WiFi Shield 2× 1 PHPoC步进电机控制器× 2 汽车× 1 OpenBuilds微型限位开关× 1 Batery 主要思想是通过在基于网络的地图上绘制路线来控制基于步进电机的机器人,使只需在移动屏幕上用手指规划路线,就可以让机器人小车将货物运送到目的地。 在这个项目中,我制作了一辆不使用反馈传感器的简单小车。因此,位置误差会随时间累积。 该项目可以通过使用某种反馈传感器来纠正位置误差,从而激励某人制造出完美的运载机器人。如果将其与诸如Dijkstra算法的路由算法组合,则这将更方便。