ROS_Hector 源码

ROS_Hector 在进行下一步之前,先检查FSM中赫克托尔的状态,然后由主设备控制STATE并将目标设置为(粉红色点) ############################## hector_master ################## #########################发布要移动的目标 当GROUND_TRUTH = False时,发布的动议需要从未设置的EKF中获取,否则无人机将不会移动需要首先解决EKF / hector /目标/ hector /状态/ hector /停止 ############################## hector_motion ################## ##########################公布hector正在使EKF应该与运动进行比较的运动来决定实际运动/ hector / moti