unified_cvo 源码

统一CVO(连续视觉里程表) Dockerfile帮助解决依赖关系 遵循它首先获得一个cuda10环境。 依存关系 cuda10.2 (已经在cuda10.2中) gcc7 (已经在gcc7中) SuiteParse (已在SuiteParse中使用) Sophus 1.0.0 release (已经在docker中) Eigen 3.3.7 (已经在docker中) TBB (已在docker中使用) Boost 1.65 (已经在docker中使用) pcl 1.9.1 (从源构建) OpenCV3或OpenCV4 (已经在OpenCV4中) GTSAM ( default branch ,已经在GTSAM中) 注意:'pcl-1.9.1'需要更改和编译才能与cuda一起使用。 pcl/io/boost.h :在文件末尾#endif之前添加#include <bo