Autonomus Mobile Manipulator 源码

自主移动操纵器 描述: ORB SLAM2使用深度传感器来分析机器人周围的环境。 根据octomap和最终坐标输入到D-star算法。 从初始点到终点的路径是使用MATLAB中的D-star算法生成的,并已发布到ROS。 伪拾取和放置在最后一点进行,使用ALB5手臂机器人使用反向运动学。