飞思卡尔智能车主板+驱动板 电路方案

图1:主板PCB图 主板功能描述:5V稳压电路 3.3V稳压电路 拨码开关 蓝牙 线性CCD X 2 编码器 X 2 舵机 X 2 图2:驱动板PCB图 功能:双电机驱动 供电:7.2V 芯片清单: 器件 型号 主要参数 器件详情链接 主控芯片 K60 5Vhttps://www.datasheet5.com/pn-MK60FX512VLQ15-108540... 稳压芯片 LM2940 5Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM2940/3082300... AM1117 3.3Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM1117/3092756... 驱动芯片 7960/7971 7.2vhttps://www.datasheet5.com/pn-BTN7971B-1442270 注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索https://www.datasheet5.com/ 芯片询价和在线购买链接https://www.bom2buy.com/ 程序代码设计: 依靠线性CCD每隔0.5ms采集的道路信息,加以前瞻性辅助定位当前赛道环境,输出相应的PWM波和舵机打角。 硬件电路设计心得: 由于智能车能拿来放置电路板的空间非常有限,所以主板设计长度与车身同宽,宽度正好介于电池和舵机之间,不会影响轮胎的转向,由于车身中间打孔比较方便,所以将电路板的孔设计在中间,这将有利于主板的固定。 有5V的稳压电路和3.3V的稳压电路,这基本满足所有器件的正常工作要求。 预留了3个线性CCD接口,满足多CCD巡线要求。 预留了两排I/O接口,方便功能不足的时候扩展主板功能。 拨码开关方便模式选择和档位控制 试跑心得: 根据现场环境的光线,CCD的曝光要采用自适应曝光。 曝光时间越短,控制性能越好。