Program.7z

由Mach3 USB送出封包可得知, HID報告描述元(Report)的每次輸入/輸出資料交易是以61個位元組(Byte)為單位送出或接收, 只要解析這些位元組即可直接控制USB Mach3 CNC運動控制卡, 不須Mach3介入, 這樣做的好處是可以自已設計一些人工智慧演算法(例如影像辨識)去直接控制CNC機台做自動光學檢測(AOI), 或改裝CNC成機器手等. p.s. 為了精簡描述運動控制, C#源代碼只保留CNC運動控制項目, 其他AOI量測已刪除掉, 我這裡是可以正常執行, 如果有缺少元件不能執行的情形通知我一下補上, 有附TUSB.lib、TCNC.lib程式庫源代碼做參考!