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饱和控制线性系统分析_王锦华

上传者: 2021-04-26 01:44:14上传 CAJ文件 3.49MB 热度 7次
饱和特性广泛地存在于各类控制系统中,如执行器或某些出于安全而人为加的 限幅器。它的存在或介入可使原本为线性的系统变为非线性的,从而系统特性发 生质的变化。执行器饱和对系统产生深刻影响,究其原因在于指令控制与被控对象实际接收到的不一致,特别地,深度饱和后指令控制将失去控制作用。
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