Behaviour Control Framework:一个使用禁止树进行行为控制的C ++框架。 开源

行为控制框架是一个与平台无关的通用C ++框架,它实现了由行为层的分层网络组成的控制体系结构。 这些层各自包含可以相互抑制并相互作用以实现控制的行为。 可以在该发行版随附的Doxygen文档中找到对该框架背后的结构和思想的完整讨论。 在决定该库是否适合您之前,该文档非常值得阅读! 该库的结构和实现着重于将基于抑制的行为控制体系结构应用于实时控制回路,但可以合理地适用于多种其他人工智能应用。 重点放在具有非常低的开销上,以免损害整体系统性能,同时仍保持易用性。 我欢迎所有反馈,建议和错误报告! 电子邮件:pallgeuer [at] ais.uni-bonn.de