四轴遥控板电路图 PCB 源码开源 电路方案

该四轴飞控板是一个基于 STM32F4 的飞行控制器,主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台。集成微控制器 9 DOF 惯性测量元件以及气压计,目前有 QCopterFC 与 QCopterFCs 两种版本,前者使用芯片效能较高、功能多、硬件完善,后者功能较为简洁,以扩充方式实现不同需求,灵活度高。 说明: 实现运动、平衡方面的算法,最重要的核心装置,上面装载SmartIMU与 SmartBLE,SmartBLE 尚未设计,天线与功率放大部分尚在实验,预计以 nRF51 或 nRF52 系列做为主控器,主要用来做 BLE 或 2.4G 传输,目前预计透过 CAN Bus 来做为 QCopterESC 与 QCopterPM 之间的沟通方法,但没用过 CAN Bus 所以可行性还未知。 实物截图: 硬件: 控制器 : STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU 传感器 : MPU9250 + LPS22HB PCB 尺寸 : 26 * 26mm ( Screws M3: 20 * 20mm ) 设计软件 Altium Designer 17 ( PcbLib use AD PcbLib v2.16 )